К промышленным роботам и их частям предъявляются следующие требования:
а) наличие защитного исполнения, соответствующего окружающей среде (взрыво-, пожаробезопасное и пр.);
б) захватное устройство должно удерживать объект манипулирования при внезапном отключении питания;
в) должно быть обеспечено снижение скорости перемещения до 0,3 м/с , если операции обучения и наладки требуют пребывания человека в рабочей зоне;
г) на пульт управления должна передаваться информация о режиме работы, о срабатывании блокировок ПР и оборудования, работающего с ним, о наличии сбоя в работе ПР, о начале движения исполнительных устройств и готовности к движению при исполнении программы;
д) должны быть средства защиты, исключающие воздействие вредных и опасных факторов на персонал (ограждения, блокировки, сигнализация);
е) наличие средств останова при попадании человека в опасную зону или при выходе манипулятора за пределы запрограммированной зоны ПР;
ж)наличие средств аварийного останова по команде оператора в любом режиме работы ПР;
з) расположение органов аварийного останова в легкодоступном месте, причем при кнопочном управлении кнопка аварийного останова должна быть увеличенного размера и иметь красный цвет;
и) наличие обозначения рабочего пространства ПР сплошной линией шириной 90-100 мм желтого цвета на полу;
к) наличие над проходами защитных сеток при перемещении ПР предметов над ними.
Требования безопасности к конструкции ПР, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков установлены ГОСТ 12.2.072-82* (ССБТ. Роботы промышленные. Технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности.).
