В современном понимании аудит появился в середине 19 века. В 1844 году в Англии был принят закон, предусматривающий проверку независимыми бухгалтерами финансовых отчетов акционерных компаний для представления заключений акционерам.

В 1854 году в Шотландии, в Эдинбурге, независимые бухгалтеры и аудиторы объединились в институт, который ставил своей целью проведение экспертизы финансовой отчетности и высказывание мнения о ее достоверности. Задача аудита состояла в детальной проверке фактов хозяйственной деятельности и правильности ведения бухгалтерской  документации.

По своему характеру проверки были близки к ревизиям. Такой аудит называется подтверждающий.

Мировой экономический кризис 1929-33 гг. усилил потребность в проведении аудиторских проверок. В это время в различных странах ужесточаются требования к качеству аудит проверок, их обязательности. После окончания кризиса многие развитые страны начинают вводить обязательные требования к объему информации, содержащейся в отчетности, обязательности публикации отчетов и заключений аудиторов.

В 1937 году в США был принят закон, предусматривающий проведение обязательного аудита в банках, страховых компаниях, пенсионных фондах, иных организациях, привлекающих деньги рядовых вкладчиков.

После Второй мировой войны начался новый этап развития аудита. В 1947 году в США начинается разработка аудиторских стандартов и положений. Тогда же изменяются подходы аудиторов к проведению проверок. Аудиторы начинают уделять основное внимание вопросам эффективности систем внутреннего контроля, полагая, что при соответствующей системе внутреннего контроля резко снижается вероятность ошибок, а финансовые данные достаточно полны и точны. Такой аудит называется системно-ориентированный.

В 70-е годы были созданы международные стандарты аудита. В этот период  происходит объединение аудиторов в различных странах, унификация требований и подходов к аудиту.

Современный этап развития аудита начался в конце 80-х годов. Это связано с бурным развитием аудиторской  деятельности в России и других бывших социалистических странах.

В России неоднократно предпринимались попытки создания аудиторских и аналогичных им структур. Первая была принята в 1892 году. Группа русских бухгалтеров выступила с предложением создания института присяжных бухгалтеров. Предусматривалось, что присяжные бухгалтеры должны будут осуществлять проверки бухгалтерских отчетов и давать по ним заключение. Проект создания института был направлен в Министерство Финансов, но после длительного рассмотрения отклонен.

Вторая попытка была в 1912 году проект закона о присяжных бухгалтерах рассматривался в Государственной думе и был направлен на доработку и обсуждался вплоть до начала Первой мировой войны.

После Октябрьской революции в 1925 году был создан институт государственных бухгалтеров – экспертов. Хотя институт был государственным, но бухгалтеры – эксперты при проверках финансовой отчетности были полностью независимы.

В начале 30-х годов в связи с  тем, что экономика страны стала полностью государственной, необходимость проведения независимых проверок отпала и институт прекратил свою деятельность.

Во второй половине 80-х годов в связи с  тем, что стали возникать кооперативы, совместные предприятия  с долей иностранной собственности, вновь возникла необходимость в появлении аудита. Иностранные учредители совместных предприятий требовали, чтобы эти предприятия проверялись не государственными органами, а независимыми аудиторами. Для этого в 1988 году по постановлению Совета Министров СССР была создана первая независимая фирма «Инаудит»

В 90-е годы в связи с  проведением приватизации, возникновении значительного числа независимых от государства собственников происходит процесс бурного развития аудита. Для нормативного регулирования аудиторской деятельности в декабре 1993 указом Президента приняты временные правила аудиторской деятельности.

Современным этапом развития аудита в России начался в 2001 в связи с  принятием закона «Об аудиторской деятельности»